李泽湘是中国硬科技创业教育与机器人产业生态中的标志性人物，长期任教港科大，并联合发起XbotPark与深圳科创学院，持续把科研、供应链、创业训练营和产业孵化打通，直接影响了大疆、云鲸、正浩等一批代表性公司。

若要补足“产品/量产/商业化负责人”画像，廖铉泓是截至2026年9月公开可核验度最高的一位：近两年持续以机器人事业部CTO、技术研发总监或机器人技术总监身份代表本末对外发声，并直接挂名多件轮足机器人与驱动结构专利，和产品化关系很近。

截至2026年9月，公开最稳的身份是本末执行董事兼总裁，负责技术开发与业务运营，是公司核心技术与工程化落地负责人。媒体与创投资料常把他放在核心部件与技术平台迭代位置，和直驱模组、具身关节模组、运营协同关系都很直接。

本末科技创始人与现任董事长兼CEO，公开主叙事最完整。其价值不只在创业者身份，更在于把“去减速器”的直驱路线做成规模化业务：公司已把直驱动力模组卖入头部消费机器人客户，并以刑天、TITA、D1等轮足产品持续验证技术与商业化闭环。